IC1220芯片規格如下：

芯片型號：IC1220

芯片封裝：LQPF48

供電電壓：3.3V

總線接口：CAN

總線協議：DeviceNet Group 2 only connection，Polled IO connection

接口類型：MIF－用于參數配置

SCI－用于參數配置和IO數據交換

SSC－用于移位寄存器連接

接口協議：Modbus RTU

IO數據：輸入128字節，輸出128字節

本例假設用戶開發的從站與主站的 IO 數據交換長度都為 4 字節，即主站到從站的輸出數據長度

為 4 字節，從站到主站的輸入數據長度也為 4 字節。

1）將 4 寫入 6001，設定輸出 IO 長度總長

發送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）將 4 寫入 601C，設定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 將 4 寫入 7002，設置從在 DeviceNet 網絡上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關則此步忽略

發送：0106700200043309 接收：0106700200043309

DeviceNet 現場總線是由美國 Rockwell 公司開發，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益組織維護升級的一種工業通訊系統。DeviceNet 的底層通訊基于成熟的 CAN 技術，具有較好的抗干擾能力和現場適應性，上層采用 CIP 通訊協議，可以將各種工業設備連接到總線，實現及時可靠的數據交換