AGV無人搬運(yùn)自出現(xiàn)以來，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場(chǎng)景對(duì)于搬運(yùn)車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV無人搬運(yùn)車的時(shí)候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實(shí)用且富有人性化，以免在后期將搬運(yùn)車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

在設(shè)計(jì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人以前，大家需要對(duì)AGV的組成結(jié)構(gòu)有足夠的了解。首先一臺(tái)結(jié)構(gòu)合理、功能完善的AGV搬運(yùn)機(jī)器人，它的系統(tǒng)軟件關(guān)鍵在于機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等這幾個(gè)功能系統(tǒng)。由于不一樣的AGV搬運(yùn)機(jī)器人所應(yīng)用的用途也不一樣，所以AGV搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)要求也需要考慮到。除此之外還應(yīng)考慮到AGV的辦公環(huán)境、尺寸尺寸、多功能性、導(dǎo)航欄方法等等。

一份好的AGV物流規(guī)劃方案，可以為企業(yè)提供一個(gè)推進(jìn)物流自動(dòng)化實(shí)施的架構(gòu)，其中重要的就是兩個(gè)，一是打好基礎(chǔ)，即“工業(yè)強(qiáng)基工程”，二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程，也就是向高發(fā)展?；A(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等，這些就是物流自動(dòng)化的根基，基礎(chǔ)打不好，建起來也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。