自動(dòng)碼垛機(jī)的特點(diǎn)有哪些：

1.自動(dòng)碼垛機(jī)通常在開放的環(huán)境中運(yùn)行。它有獨(dú)立的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直線輸送軌道，所以非常穩(wěn)定，傳動(dòng)效率非常高。

2.呈現(xiàn)直線，只用一個(gè)電機(jī)，疊放效果很好。而且操作范圍很大，穩(wěn)定性好。

3.自動(dòng)碼垛機(jī)有許多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低速到高速不等，因此選擇范圍也很廣。

4.自動(dòng)碼垛機(jī)大部分部件在底部，手臂靈活，耗電慢，節(jié)能環(huán)保。而且即使在高速運(yùn)行環(huán)境下，可靠性也很高。

5.自動(dòng)碼垛機(jī)的操作非常簡單。只需要設(shè)置取貨和托盤的位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡，放置操作機(jī)器人即可。堆垛位置的調(diào)整也很簡單，可以直接在觸摸屏上操作。如果要換另一個(gè)產(chǎn)品，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格可以了，非常方便。

自動(dòng)碼垛機(jī)的操作十分簡略,只需要設(shè)定取物的方位以及托盤的方位,然后規(guī)劃運(yùn)轉(zhuǎn)軌道,放置操作機(jī)器人。在碼垛的方位調(diào)整也十分簡略，直接在觸屏上能進(jìn)行操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需要在體系中輸入新產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，可進(jìn)行操作，十分之便利。

由于自動(dòng)碼垛機(jī)選用的是直線的導(dǎo)軌、運(yùn)送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，假如有損壞的話，收購以及替換起來也很便利。

自動(dòng)碼垛機(jī)協(xié)助企業(yè)完成流水線自動(dòng)化出產(chǎn)，進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率，安穩(wěn)和進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，改進(jìn)勞動(dòng)條件，減縮出產(chǎn)占地面積，下降出產(chǎn)成本，縮短出產(chǎn)周期，確保出產(chǎn)均衡性等方面有明顯的經(jīng)濟(jì)效益

如何選擇一款適用的袋料自動(dòng)碼垛機(jī)呢？

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

自由度（軸數(shù)）：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人即足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。還需要參考動(dòng)作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

碼垛機(jī)可以來回上下?lián)u擺物體，所以很多人會(huì)以為它具有視覺功用，但事實(shí)上并非如此。現(xiàn)在企業(yè)中運(yùn)用的碼垛機(jī)，功用還沒有這么強(qiáng)壯，在完結(jié)碼垛和拆垛的情況下，只需要判別物品的凹凸以及方位可以了。

而完結(jié)這一意圖的便是碼垛機(jī)的內(nèi)置程度，簡略的一種碼垛機(jī)中一般都包含了多種垛型，經(jīng)過機(jī)械定位來找到一個(gè)固定的方位，然后依照垛型程序來搖擺，能輕松的完結(jié)碼垛。而在拆垛的時(shí)分，也是依照必定的程序進(jìn)行的。