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什么是機械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止狀態(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動態(tài)模型就是物體在運動狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運動形態(tài),動運軌跡,傳動部件,動運部件等。
怎樣建立一個機械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學(xué)模型?機械系統(tǒng)對象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動態(tài)模型,你可以看看《機械控制系統(tǒng)》這本書,對你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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類比模型:在不同的物理學(xué)領(lǐng)域(力學(xué)的、電學(xué)的、熱學(xué)的、流體力學(xué)的等)的系統(tǒng)中各自的變量有時服從相同的規(guī)律,根據(jù)這個共同規(guī)律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節(jié)流閥和氣容構(gòu)成的氣動系統(tǒng)的壓力響應(yīng)與一個由電阻和電容所構(gòu)成的電路的輸出電壓特性具有相似的規(guī)律,因此可以用比較容易進行實驗的電路來模擬氣動系統(tǒng)。如果使用便宜的勞防防毒面具,一則密封性比較差,二則里面的藥劑很快就失效了。
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模型:用數(shù)學(xué)語言描述的一類模型。數(shù)學(xué)模型可以是一個或一組代數(shù)方程、微分方程、差分方程、積分方程或統(tǒng)計學(xué)方程,也可以是它們的某種適當?shù)慕M合,通過這些方程定量地或定性地描述系統(tǒng)各變量之間的相互關(guān)系或因果關(guān)系。除了用方程描述的數(shù)學(xué)模型外,還有用其他數(shù)學(xué)工具,如代數(shù)、幾何、拓撲、數(shù)理邏輯等描述的模型。作為一位合格的機械機械模型設(shè)計師還要把自己的社會交往能力提升,這樣才會有人知道你想要表達的。需要指出的是,數(shù)學(xué)模型描述的是系統(tǒng)的行為和特征而不是系統(tǒng)的實際結(jié)構(gòu)。
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