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電動機的常用類型及選用電動機的應用十分廣 泛，普通場合，以驅動應用為主；控制場合，以定位控制為主。自動化設備常用的電動機主要有小型三相交流異步電動機(通常叫交應電動機)、減速電動機(帶制動功能的感應電動機)、伺服電動機(常配減速機)、步進電動機、直驅電動機(包括直驅式旋轉電動機和直驅式直線電動機)、特殊(功用/工藝)電動機等。

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直流減速電機的使用過程中，會發現有振動的現象產生，有些用戶可能會忽視這個狀況，殊不知這也是直流調速電機出現的故障，同時也是鑒定直流調速電機好壞的一個標準。所以產生振動時要積極解決，防微杜漸。　　具體對策有以下幾點：　　1、***轉子不平衡量。　　2、維護到容許不平衡量以內。　　3、軸與鐵心過度緊配的改善。　　4、對熱膨脹的異方性，設計改善。　　5、強度設計或裝配的改善。　　6、軸強度設計的修正，軸聯結器（推薦：易順減速器）的種類變更以及直結對中心的修正。　　7、軸承端面與軸附段部或鎖緊螺帽的防止偏靠。　　所以在直流調速電機的運作中仔細觀察其是否出現震東，并根據上述產生振動的解決措施，來解除并替換已出現故障的部件所在。增強工作效率，即時解除故障，提升產品質量。

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步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題?

1) 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。

3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。

4) 電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。

5) 對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。