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電動機(jī)的常用類型及選用電動機(jī)的應(yīng)用十分廣 泛，普通場合，以驅(qū)動應(yīng)用為主；控制場合，以定位控制為主。自動化設(shè)備常用的電動機(jī)主要有小型三相交流異步電動機(jī)(通常叫交應(yīng)電動機(jī))、減速電動機(jī)(帶制動功能的感應(yīng)電動機(jī))、伺服電動機(jī)(常配減速機(jī))、步進(jìn)電動機(jī)、直驅(qū)電動機(jī)(包括直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電動機(jī)和直驅(qū)式直線電動機(jī))、特殊(功用/工藝)電動機(jī)等。

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直流減速電機(jī)的使用過程中，會發(fā)現(xiàn)有振動的現(xiàn)象產(chǎn)生，有些用戶可能會忽視這個狀況，殊不知這也是直流調(diào)速電機(jī)出現(xiàn)的故障，同時也是鑒定直流調(diào)速電機(jī)好壞的一個標(biāo)準(zhǔn)。所以產(chǎn)生振動時要積極解決，防微杜漸?！　【唧w對策有以下幾點(diǎn)：　　1、***轉(zhuǎn)子不平衡量?！　?、維護(hù)到容許不平衡量以內(nèi)?！　?、軸與鐵心過度緊配的改善?！　?、對熱膨脹的異方性，設(shè)計改善。　　5、強(qiáng)度設(shè)計或裝配的改善?！　?、軸強(qiáng)度設(shè)計的修正，軸聯(lián)結(jié)器（推薦：易順減速器）的種類變更以及直結(jié)對中心的修正?！　?、軸承端面與軸附段部或鎖緊螺帽的防止偏靠?！　∷栽谥绷髡{(diào)速電機(jī)的運(yùn)作中仔細(xì)觀察其是否出現(xiàn)震東，并根據(jù)上述產(chǎn)生振動的解決措施，來解除并替換已出現(xiàn)故障的部件所在。增強(qiáng)工作效率，即時解除故障，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

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步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運(yùn)行時有時還會失步，是什么問題?

1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~的電機(jī)，因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。

3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4) 電機(jī)未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

5) 對于5相電機(jī)來說，相位接錯，電機(jī)也不能工作。