隨著工業(yè)智能制造工業(yè)4.0的到來，行業(yè)慢慢由傳統(tǒng)趨于電動汽車或其他新能源汽車，而對于汽車裝配也提出了更高的質(zhì)量要求。電動汽車螺栓，一種用于汽車部件間堅固連接的便利常用裝配件，也由傳統(tǒng)的氣動扳手轉(zhuǎn)向了數(shù)控自動化智能螺栓擰緊機了，一種電動伺服控制的自動螺栓擰緊機。自動螺栓擰緊機組成:伺服擰緊軸，懸吊系統(tǒng)，智能升降系統(tǒng)，平衡臂，控制柜，各種電源線纜和信號線纜。其中電動伺服擰緊軸由伺服電機，減速機，扭矩傳感器，聯(lián)軸器等構(gòu)成，可以連接工廠網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)自動化網(wǎng)絡(luò)管理。

1.大型螺栓緊固機器人自動回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)支撐組件、底座支撐組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)支承、固定于回轉(zhuǎn)支承上的旋轉(zhuǎn)臺面、固定于旋轉(zhuǎn)臺面上端面用于定位風電輪轂的定位組件，所述底座支撐組件固定在回轉(zhuǎn)支承下方用于固定和支撐回轉(zhuǎn)支承，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在底座支撐組件上用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，包括伺服電機、與伺服電機連接的減速機、固定在減速機輸出軸上的小齒輪，所述小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于：所述定位組件包括分布在旋轉(zhuǎn)臺面上端面上的小凸臺以及設(shè)置在小凸臺上的定位銷。

3.如權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于：所述底座支撐組件包括底座和底板，所述底板通過化學(xué)螺栓鎖緊固定在地面，所述底座與底板之間通過多個螺栓頂起支撐。

種輸電線路大型螺栓緊固機器人，包括：

機器人箱體：其上安裝有與導(dǎo)線配合實現(xiàn)沿導(dǎo)線移動的行走輪、等電位輪；

多自由度機械臂：安裝于機器人箱體上，其與柔性末端緊固裝置連接，用于調(diào)整內(nèi)六角套筒相對螺母的位置；

柔性末端緊固裝置，包括擰螺母電機、旋轉(zhuǎn)軸、內(nèi)六角套筒以及十字聯(lián)軸架，十字聯(lián)軸架與內(nèi)六角套筒連接，擰螺母電機經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸和十字聯(lián)軸架驅(qū)動內(nèi)六角套筒旋轉(zhuǎn)，十字聯(lián)軸架內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)彈簧，以保證內(nèi)六角套筒在不受外力時與旋轉(zhuǎn)軸同軸，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有移動彈簧，當內(nèi)六角套筒接觸螺母后，通過機械臂的縱移使移動彈簧進一步壓縮。