針對管道之內所出現的結構性缺陷的雨污水管道要給予化的修復，逐步將管道排水功能子以快復。先前較為傳統的開挖修復技術，會有很多限制性因素，故在部分情況之下并不適宜運用開外修復技術，而相應的非開挖修復技術可以解決這些問題

非開挖管道修復施工成本主要涵蓋社會成本、間接成本與直接成本，在下列條件之下，非開挖成本造價和開挖成本造價低，可見適官運用非開挖施工。管道埋深在3m以上(直接費用高)，在相對繁忙的道路之上(社會成本高)，臨近地下管線(對臨近設施干擾小)，在穩定性差的底層之中(加速施工預防與降低圍護方面的費用)，在地下水位之下(直接費用大)，在環境相對敏感(社會成本大)的區域，在商業與工業或者是住宅區域之中(社會成本大)，穿越河川湖底(綜合成本大)。

(1)嚴格掌控測量放樣階段的質量，運用三級復核制，針對中軸線和臨時水準點放樣實施復核之后，統一匯報給現場監理工程師實施終的復核。在施工的過程之中運用到的全部材料，都得要實施嚴格化的質量驗收，管材的質量必須要由專人進行管控。(2)針對管道內襯修復質量環節，要對施工之中所運用到樹脂和內襯軟管等原料的購買途徑實施管控，務必要具備相應的產品合格證書;針對內襯實施現場修復的階段之中，其中的加熱操作要進行控制，務必要確保其達到標準的溫度之后立即停止。(3)在施工現場來構建面方格控制網，在完成布設之后，要復測方格網，在確認合格之后即可在施工之中來進行運用，值得注意的就是，每隔30d的時間，就得要針對方格網實施復測。(4)在完成管道的修復之后，要盡快恢復路面，在該階段之中，要合理控制瀝青攤鋪與碾壓的質量，在路面施工的過程之中運用瀝青混凝土要確保質量達標。

管道預處理

修復前非開挖預處理工藝主要是指管道修復前預處理工作，在進行排水管道非開挖修復的過程中,由于排水管道存在變形、沉陷、滲漏等結構性缺陷,容易引起管道填埋層產生“流沙”現象,甚至進一步塌陷的問題，或存在大量異物如水泥注漿塊、樹根等不滿足修復工法環境要求。為能夠在排水管道非開挖修復過程中提供可靠的操作空間,需對修復排水管道進行預處理加固。

切割機器人非開挖修復預處理技術

管道切割機器人是一款智能管道非開挖修復預處理設備。本產品有著氣動切割的系統，穩定的操作系統和穩固的底盤。一種車體可以同時滿足 200-800mm 的管徑，是一款可應用在各種苛刻環境下的管道修復系統。應用在各種苛刻環境下的管道修復設備結垢，樹根，水泥注漿塊，支管暗接。