激光雷達(dá)在各領(lǐng)域的作用

除了在移動(dòng)機(jī)器人中使用，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機(jī)器人領(lǐng)域的是：在無(wú)人駕駛中主要以多線激光雷達(dá)為主，幫助車輛進(jìn)行自主感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。采用飛行時(shí)間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，來(lái)計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光雷達(dá)彌補(bǔ)了其他傳感器的精度短板，但同時(shí)也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問(wèn)題等。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。

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激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、角分辨率，也就是測(cè)角精度

角分辨率是掃描儀分辨目標(biāo)的能力，測(cè)角分辨率越小，則表明能夠分辨的目標(biāo)越小，這樣測(cè)量出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)就越細(xì)膩。一般避障級(jí)激光傳感器的測(cè)角精度只有0.1°左右，而測(cè)繪級(jí)激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、測(cè)量距離

測(cè)量距離與激光發(fā)射頻率和實(shí)際地物反射率有關(guān)，測(cè)量距離和反射率有關(guān)，一般是指ρ≧60%（部分甚至到ρ≧90%）的情況下的掃描距離，同時(shí)測(cè)量距離與激光發(fā)射頻率成反比，發(fā)射頻率越大，測(cè)量距離越小不同的物體（山坡，植被，水泥建筑物，金屬管道，土壤礦物，煤等）具有不同的反射率，大多數(shù)建筑物的反射率為50%左右，煤和瀝青路面在20%左右，因此在實(shí)際應(yīng)用中，我們要對(duì)設(shè)備的射程打折。或者基于點(diǎn)云的反射值強(qiáng)度，做基于反射值強(qiáng)度的概率匹配進(jìn)行定位（百度apollo定位算法采用是這種方法），可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。

以上就是關(guān)于激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

激光雷達(dá)的測(cè)距方法有哪些呢？

就像大家所熟知的那樣，路程=速度×?xí)r間，激光雷達(dá)的測(cè)距過(guò)程也離不開(kāi)這個(gè)公式。在空間中，激光的飛行速度是已知的3×108 m/s。以上就是關(guān)于激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話。現(xiàn)有的激光雷達(dá)測(cè)距方法有很多種，除了直接測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間的方式，還可以通過(guò)對(duì)發(fā)射激光信號(hào)的幅度、頻率等參數(shù)進(jìn)行調(diào)制來(lái)間接的獲取目標(biāo)的距離信息。

利用激光雷達(dá)進(jìn)行距離測(cè)量，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，我們要對(duì)癥下藥。