3分鐘前 堆取料機位置檢測信息推薦「多圖」[寶瑾測控81c15d5]內(nèi)容：

目前懸臂采用的檢測技術(shù)

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復(fù)雜，該計算過程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個編碼器的數(shù)值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就容易造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準確性不高。本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數(shù)據(jù)，降低了誤差。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現(xiàn)場安裝GNSS露天移動設(shè)備實時姿態(tài)測量系統(tǒng)，即中控室樓頂合適位置安裝基準站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實時檢測各堆取料機位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時把各堆取料機實時數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站PLC。第2章功能特點采用GNSS露天移動設(shè)備實時姿態(tài)測量系統(tǒng)進行堆取料機相關(guān)數(shù)據(jù)采集，將計算的準確結(jié)果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問題，而且不需要使用其它位移傳感器數(shù)據(jù)，降低了誤差。為料場堆取料機無人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

的差分性能：支持輸出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信號，能夠?qū)崿F(xiàn)提供厘米級、亞米級差分定位精度。

提供3路LVTTL，921,600 bps，滿足一般終端的配置和輸出的需求；兩路can口，滿足工業(yè)控制的數(shù)據(jù)接口的要求。

應(yīng)用領(lǐng)域：無人機定向、船載定向、機械控制、工業(yè)控制、精準農(nóng)業(yè)等。

注：基準站可以采用多頻多系統(tǒng)產(chǎn)品，比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 標(biāo)

水平定位精度

在國內(nèi)外煤炭碼頭中，堆料機、取料機是散貨堆場作業(yè)的核l心設(shè)備，堆取料機空間防碰撞系統(tǒng)一直是個難題。設(shè)計一種堆取料機空間防碰撞控制系統(tǒng)，其原理是在堆取料機上的大臂和回轉(zhuǎn)中心安裝gps流動站，通過gps的位置信息和空間幾何算法，得出兩個堆取料機之間的小距離從而可以判斷出堆取料機發(fā)生碰撞的可能性，使得工作人員進行相應(yīng)處理，解決行走編碼器不準確、誤差累積的問題。通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉(zhuǎn)、俯仰三個編碼器的數(shù)值計算得出的，本設(shè)計采用當(dāng)今先進的定位手段-RTKGPS測量系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機大臂的相對位置和距離，可實現(xiàn)兩臺甚至多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。