運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠(yuǎn)點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

機械手碼垛機適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢？

負(fù)載：負(fù)載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

自由度（軸數(shù)）：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠(yuǎn)點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

高位碼垛機，低位碼垛機，碼垛機械手，首要包括這三種類型的碼垛機；

自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機能夠分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。自動碼垛機依照職業(yè)分為：食品飲料職業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。

自動碼垛機作為很多職業(yè)人工碼垛代替的自動化機械設(shè)備,深受客戶喜愛與認(rèn)可,關(guān)于客戶來講,怎么正確的操作及保養(yǎng)自動碼垛機，對企業(yè)的出產(chǎn)有著很久遠(yuǎn)的影響,正常來講,一臺自動碼垛機,無人為損壞及不可抗力等要素形成損壞的情況下,可正常使用時間為6-10年,而一臺自動碼垛機關(guān)于客戶來講,4-6個月即可回收本錢,所以后期會給客戶帶來非常大的效益,而正確的操作和保養(yǎng)，是保護安穩(wěn)的底子。

碼垛機器人是一種自動化設(shè)備，可以代替人工進行貨物的裝卸和碼垛作業(yè)，具有、、安全等優(yōu)點。碼垛機器人的價格因其品牌、規(guī)格、功能等因素而異，一般價格在幾萬元到幾十萬元不等。具體價格需要根據(jù)實際需求和購買量進行咨詢和商議。建議選擇正規(guī)的生產(chǎn)廠家和銷售渠道購買，以保證產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)。同時，需要注意選擇適合自己使用場所的碼垛機器人，以保證其使用效果和使用壽命。