無刷電機的優點：

1、體積小、重量輕、出力大;

2、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;

3、，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%;

4、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;

6、不產生火花，特別適合性場所，有防爆型;

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;

8、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;

9、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;

10、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;

11、無級調速，調速范圍廣，過載能力強;

12、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;

13、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

如何測量直流減速電機轉速?

1.光電測速儀，該系統由柵格盤和光電門組成。當直流電動機通過驅動部分旋轉柵格盤時，轉速計光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號由兩個定時/計數器，一個計數和一個定時協調。計算每單位時間的脈沖數。單位轉換后，可以計算直流電機旋轉的速度。

2.霍爾效應原理速度測量方法，直流減速電機的轉軸驅動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小。隨著旋轉速度的變化，輸出脈沖的頻率發生變化。因此，獲得了直流電動機旋轉的速度。

如果步進電機按8的順序操作，如果它在步驟4停止，則板被切斷，電源再次打開，如果它開始直接在位置4行駛，則在步驟1中將跳轉步驟如果系統記住它仍處于步驟4，則可以正確發出命令以執行步驟5或步驟3。

大多數步進電機驅動器不具備電相存儲器的功能，尤其是具有普通IC的步進驅動器。特殊IC充電后復位引腳的復位信號將電機相位復位為初始值，并且電荷上的抖動應該是不可避免的。即使具有伺服電機的值，也必須對其進行判斷和校正。