對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。音圈直線電機的控制簡單安全，不需要換向設備，能夠使用很長的時間。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

音圈電機（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅動電機，能將電能直接轉化成直線運動機械能而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。這是直線電機驅動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅動的一個顯著優勢。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉。

主要應用的領域：半導體、光學電子、汽車生產檢測、生物生化檢測取樣、食品制藥、組裝包裝、自動化測試、高速掃描，數碼影像系統，焊接、貼片、組裝、測試與檢測設備，光學元件的搬運與檢測，各種直線或旋轉應用，精密而高速運動設備，特別是需要高速的周期往復運動的應用。音圈電機有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機只有這幾種形式嗎。

音圈電機，是一種將電能轉化為機械能的裝置，并實現直線型及有限擺角的運動。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產生的磁場中磁極間的相互作用產生有規律的運動的裝置。

音圈電機產生的推力的大小取決于設計結構以及電流強度：F = β*L*I, 電流與產生的力的關系，在直線型音圈電機中體現為力敏感度Kf，在旋轉型音圈制動器中體現為扭力敏感度Kt。我們的設計中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。一般馬達的構造是中間一根帶有“轉子”(Rotor)可以轉動的軸，四周則是“定子”(Stator)，裝了線圈通電后即可產生磁場。N（牛頓）是力的單位，測量的是推或拉的力的大小。音圈電機是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈電機本身毫無關系。

高壓電機維修的電機的相關檢查事項

高壓電機維修的電機檢查是非常必要的，因為我們應用的主要部分就是電機了。那么高壓電機維修的電機檢查是怎樣的呢?小編為大家解答。長期停用或新的的高壓電機，使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。可以想像，如果沒有直線電機的發展，許多高科技領域的研發，將舉步維艱。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表;對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表;對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態下測量。