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CAN屬于現場總線的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言,基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性:
網絡各節點之間的數據通信實時性強
首先,CAN控制器工作于多種方式,網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向總線發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的數據,這些特點使得CAN總線構成的網絡各節點之間的數據通信實時性強,并且容易構成冗余結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485只能構成主從式結構系統,通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統的實時性、可靠性較差;
光端機優勢:
(1)傳輸距離較長:可達80Km,甚至更遠(120Km);
(2)支持視頻無損再生中繼,因此可以采用多級傳輸模式。
優勢不同
1、光纖收發器優勢:
(1) 光纖收發器加通用交換機的價格比光端交換機便宜得多,特別是一些光端交換機在增加光模塊后會丟失一個甚至幾個電端口,可以大大減少運營商的初始投資。
(2) 由于交換機的光模塊大多沒有統一的標準,一旦光模塊損壞,就需要從原廠商的同一模塊中更換,給以后的維護帶來了很大的麻煩。但是,不同廠家的光纖收發器之間的互連互通沒有問題,一旦損壞,可以用其他廠家的產品代替,維修起來非常方便。
CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監測和控制而設計,主要用于汽車內部測量與執行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后,CAN 總線就開始了其的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、工業設備等方面。CAN總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
信息的傳輸采用CAN通信協議,通過CAN控制器來完成。各網絡節點一般為帶有微控制器的智能節點完成現場的數據采集和基于CAN協議的數據傳輸,節點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器,或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節點功能。傳輸介質可采用雙絞線、同軸電纜或光纖。