單點激光雷達

TF系列單點激光雷達實時探測叉腳前方的障礙物，為叉車提供實時的距離信息，當有障礙物或人員出現在叉腳前方的警戒范圍時，叉車會根據距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發生事故。其中激光雷達的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~+15°。客戶可以根據叉車的運行速度，為叉車設置不同的減速范圍，例如在5m～10m內不需要減速、在2m～5m內緩慢減速、在2m范圍內急剎車，可以有效提升叉車的運行效率。

單點測距激光雷達

單點激光雷達是基于TOF即時間飛行法，采用相位法實現測距功能。產品發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，單點激光雷達通過計算調制紅外光的發射、反射后產生的相位差，來換算與被測目標物體之間的距離，以產生深度信息。

單點激光雷達具有IP65防塵防水等級，抗強光干擾。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。它體積小，操作簡單，能精準探測快速移動車輛，準確性高達99%。單點激光雷達無需具備2D激光雷達的二次開發能力，內置獨立算法可同時測出車速、車長、車寬、車高等多項數據，成本較低，后期維修簡單，整體性價比非常高。

激光雷達發射功率

發射功率是激光雷達方案設計中需要預先確定的一項重要指標。激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像，并具有快速和精準的顯著優勢，被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。通過分析激光傳輸時能量轉換過程建立激光雷達方程，從系統的探測概率、虛警概率和系統信噪比的關系確定發射功率，通過技術得出在滿足系統器件參數和應用背景下所需的發射功率。激光雷達的大發射功率決定了是否需要進行安全防護。

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