履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。

履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性

小型履帶車運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

履帶運輸車與之前的農業車械有很大不同在車輪上。其特殊的設計可以使其適應各種道路環境，有些路況甚其惡劣。不管是水稻田、坑坑洼洼的田間道路，還是不平的山路、容易深陷的沼澤，它都能夠輕松行駛。冬天，不用擔心濕滑的結冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地帶，它都能如履平地。這是之前其它許多農業車械都辦不到的。“這些特別的特點保證了履帶運輸車是其它設備所不能比擬的，因此他可以廣泛應用于很多領域：它可以運輸果園的果實、也可以裝載貨場、甚至在水利建設、和一些工程上、乃至礦產地帶，都能看見它的身影。履帶運輸車具有以下優異特性：

一，履帶運輸車結構簡單的履帶式拖拉機，平穩的傳動，對于很多農行業朋友來說很容易操作、且很智能。

二，它可以適應各種惡劣路況環境。

三，緣于其系統設計，實際油耗很低。

四，履帶運輸車動力強，無論是在上坡或是類似環境，都比較不吃力。

五、履帶運輸車靈活機動，操作方便。

1、選用適當牌號的機油。一般應選擇高號機油，以防機油粘度不足，增加零件的磨損。南方一般選用14號柴油機油，北方一般選用11號柴油機油。

2、正確選擇負荷，避免超負荷作業。對于長時間行駛的履帶運輸車，中途應停車檢查輪胎溫度是否過高。若溫度過高，應將車停在蔭涼處慢慢散熱，不允許用冷水快速冷卻輪胎，以免造成損壞。

3、及時添加冷卻水。冷卻水應使用軟水，以減少水垢的生成。當柴油機高溫缺水時，嚴禁驟加冷卻水，以防缸套、缸蓋等炸裂或變形，應將柴油機低速運轉一段時間，待水溫降低后再加冷卻水。

4、履帶運輸車行駛中，注意檢查輪胎的充氣壓力。夏季輪胎的充氣壓力一般應比標準壓力低2～3%。停車時，輪胎應避免在強烈的日光下曝曬，以防輪胎過熱爆裂。

5、及時清洗冷卻系水垢。夏季機器升溫快，水箱易開鍋，更容易生成水垢。水垢過多，影響散熱效果，造成柴油機溫度過高。因此，夏季應注意及時清除水垢。

1、粘度小，活動性好履帶運輸車發動機冷卻液的粘度越小越好，這么有利于活動，散熱效果好。

2、冰點低，沸點高冰點就是在沒有過冷情況下冷卻液開端結晶的溫度；或許在有過冷情況下結晶開端，短時刻內停留不變的高溫度。若爬山車在低溫條件下停放時刻較長，而發動機冷卻液的冰點達不到應有的溫度，則發動機的冷卻水套和散熱器就會被凍裂。因而，請求發動機冷卻液防凍性好。沸點是發動機冷卻系與外界大氣壓相平衡的條件下，冷卻液開端歡騰的溫度。發動機冷卻液在較高溫度下不歡騰可確保爬山車在滿載、高負荷、高速條件下或在山區、熱帶夏日正常行車。因而，請求發動機冷卻液冬季防凍、夏天防沸。