三維旋轉清洗設備的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉動盤，轉動盤由電機減速機驅動，使清洗機可360°轉動;轉動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關;弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

化工儲罐清洗的工作范圍：

了解將要清洗的儲罐結構和現狀，辨別罐內油品，預計具體工作的開始、結束時間。

化工儲罐清洗作業前交底，儲罐清洗作業開始前，監護人員、作業人員、監督人員及相關方代表，應對清洗作業及進度計劃進行交底:

(1)儲罐停運到再投運過程中，儲罐清洗的作業范圍，業主與承包商的具體職責。

(2)與業主或承包商的受限空間作業許可及隔離程序要求是否一致。

(3)在罐內及罐周圍作業的業主與承包商人員之間的溝通。

(4)獲取所需的許可與授權的職責。

風險評估對進入儲罐危害因素的識別與評價，業主或承包商關于此罐與類似罐的作業經驗，包括考察業主與承包商間就進人清洗儲罐的要求所達成的協議。暴露控制，氣體檢測分析結果，消除或限度減少接觸限值與危害。

進罐前由相關人員對儲罐及周圍區域的環境進行測試，必要時，在儲罐進人、作業期間可連續或階段性測試以確定氧氣、蒸氣以及有毒物質的濃度在化工儲罐清洗的整個周期應保證并核實罐內環境適合進人及進行作業。根據潛在暴露狀況，確定要求并提供人員防護裝備。

進行超聲波檢測時焊縫兩側各150m清理干凈，母材表面應當露出金屬本體對于一些含有危化品的壓力容器 ，檢測前的化工儲罐清洗十分重要。即使罐內無殘液，貿然打磨處理焊縫除銹等表面處理風險也是十分大的。罐內殘余氣體和室息性有毒有害氣體。僅僅采用通風手段也是無法完全確保。須要有資質的清洗公司清洗達到動火標準。有限空間內氣體不間斷檢測合格后，進行打磨拋光等表面處理。