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公司基本資料信息
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桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng),機(jī)械手本體,料倉(cāng)系統(tǒng)等組成,一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求分析:
桁架機(jī)械手的操控要求:
1、在傳輸帶A端部,安裝了光電開(kāi)關(guān)PS,用以檢查物品的到來(lái)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢查到物品時(shí)為ON狀況;
2、桁架機(jī)械手在原位時(shí),按下起動(dòng)按鈕,體系起動(dòng),傳送帶A工作。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢查到物品后,傳送帶A停;
3、傳輸帶A中止后,機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作,把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;
4、桁架機(jī)械手回來(lái)原位后,主動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A工作,按下中止后,應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后,才能使機(jī)械手回來(lái)原位。
5、桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線(xiàn)圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完結(jié),每個(gè)線(xiàn)圈完結(jié)一個(gè)動(dòng)作。
桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過(guò)PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過(guò)程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成,單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行,電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。
由于桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,市場(chǎng)需求量大,技術(shù)要求不是很高,利潤(rùn)空間多,所以做桁架機(jī)械手的廠家也越來(lái)越多,價(jià)格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶(hù)在選購(gòu)桁架機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候,只關(guān)心價(jià)格,往往后期出現(xiàn)的問(wèn)題讓人頭疼不已。
什么樣的桁架機(jī)械手機(jī)器人不要買(mǎi)?從圍繞價(jià)格戰(zhàn)起,這些居心不良的廠商,一直在攪局桁架機(jī)械手機(jī)器人市場(chǎng)。一些小作坊,對(duì)桁架機(jī)械手機(jī)器人的考慮是在成本和運(yùn)作之間取舍。
不會(huì)在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量,這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告,來(lái)營(yíng)造自己是做桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家。我們經(jīng)常會(huì)看到很多所謂的同行,網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒(méi)有監(jiān)管的機(jī)床機(jī)器人行業(yè),靠自律和道德來(lái)規(guī)范,已經(jīng)不可能。所以,希望相關(guān)工商部門(mén)出臺(tái)管理規(guī)定,不要讓顧客買(mǎi)單來(lái)促進(jìn)行業(yè)規(guī)范。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中,得到了廣范應(yīng)用,桁架機(jī)械手憑借著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)性能,在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來(lái)安全,穩(wěn)定性好,而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。
下面給大家分析一下市場(chǎng)上常見(jiàn)的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)組合。
1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng):
組裝后的承載滑座共線(xiàn)的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置。帽型擦刮器和潤(rùn)滑裝置,驅(qū)動(dòng)裝置組件,拖鏈,齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼,跑合面經(jīng)過(guò)硬化處理,其它區(qū)域經(jīng)過(guò)化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座,支撐板高強(qiáng)度鋁合金,表面經(jīng)過(guò)消除陽(yáng)極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng):
機(jī)構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼,表面一般經(jīng)過(guò)防氧化處理噴漆,滑道系統(tǒng)采用精密直線(xiàn)導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線(xiàn)導(dǎo)軌,應(yīng)限位裝置,驅(qū)動(dòng)裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。
由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,市場(chǎng)需求量大,這兩種對(duì)比優(yōu)勢(shì),鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝,占用空間小,應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便,同負(fù)載占用空間大,但成本低。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō),各有所需。
桁架機(jī)械手可針對(duì)法蘭盤(pán)、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車(chē)輪轂等盤(pán)類(lèi)零件和軸類(lèi)、銷(xiāo)子、閥芯等軸類(lèi)零件的無(wú)人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉(cāng),翻轉(zhuǎn)臺(tái),可以完成零件的正反兩個(gè)工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或多連機(jī)的方式,分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低,適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件加工; 采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試,料倉(cāng)和機(jī)器人一體化,在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短; 特別適合用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下,只有提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本,才能提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,于是機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)成為必然趨勢(shì),因此很多不同用處的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生 。