水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船特點(diǎn)：

1、無(wú)人船船體尺寸較小，外殼采用環(huán)保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點(diǎn)。

2、船只可抗4-5級(jí)風(fēng)浪，船行速度較快。通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案搭載水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器，完全符合傳感器在水中的測(cè)試環(huán)境要求。

3、船體的標(biāo)準(zhǔn)鋰電池供電組可實(shí)現(xiàn)連續(xù)續(xù)航功能，也可實(shí)現(xiàn)遙控遠(yuǎn)距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時(shí)觀測(cè)視頻范圍內(nèi)的水面情況。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即ⅰ笆濉彼畬?zhuān)項(xiàng)、崇明國(guó)際生態(tài)島、軍運(yùn)會(huì)武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長(zhǎng)制斷面監(jiān)測(cè)、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等數(shù)十個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，廣受用戶好評(píng)。

無(wú)人船移動(dòng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由水面機(jī)器人船體、主控系統(tǒng)(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統(tǒng)、船載遙控器通信系統(tǒng)及水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備部分構(gòu)成。從而建成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控船體，并進(jìn)行5G無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊惑w化系統(tǒng)。

航行規(guī)劃和導(dǎo)航依據(jù)態(tài)勢(shì)感知圖，綜合考慮任務(wù)需求、安全i、效率、規(guī)則、操縱性和不確定性等因素，計(jì)算規(guī)劃和導(dǎo)航關(guān)鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發(fā)揮無(wú)人船效能。無(wú)人船航行規(guī)劃和導(dǎo)航面臨特殊挑戰(zhàn)，如海事規(guī)則多且具有模糊屬性，船體模型時(shí)滯性大、慣性強(qiáng)且不同船型相差大。航行規(guī)劃和導(dǎo)航分為全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)導(dǎo)航。局部反應(yīng)導(dǎo)航分為跟隨 / 跟蹤導(dǎo)航和局部反應(yīng)避障。