|
公司基本資料信息
注意:發(fā)布人未在本站注冊,建議優(yōu)先選擇VIP會員 |
桁架機械手由控制系統(tǒng),機械手本體,料倉系統(tǒng)等組成,一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析:
桁架機械手的操控要求:
1、在傳輸帶A端部,安裝了光電開關(guān)PS,用以檢查物品的到來。當光電開關(guān)檢查到物品時為ON狀況;
2、桁架機械手在原位時,按下起動按鈕,體系起動,傳送帶A工作。當光電開關(guān)檢查到物品后,傳送帶A停;
3、傳輸帶A中止后,機械手進行一次循環(huán)動作,把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;
4、桁架機械手回來原位后,主動再起動傳送帶A工作,按下中止后,應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后,才能使機械手回來原位。
5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完結(jié),每個線圈完結(jié)一個動作。
桁架機械手移動工件經(jīng)過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應(yīng)電路板構(gòu)成,單片機擔(dān)任程序運行,電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。
由于桁架機械手應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,市場需求量大,技術(shù)要求不是很高,利潤空間多,所以做桁架機械手的廠家也越來越多,價格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候,只關(guān)心價格,往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。
什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起,這些居心不良的廠商,一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊,對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。
不會在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量,這導(dǎo)致大量的小作坊投入大量廣告,來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經(jīng)常會看到很多所謂的同行,網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機床機器人行業(yè),靠自律和道德來規(guī)范,已經(jīng)不可能。所以,希望相關(guān)工商部門出臺管理規(guī)定,不要讓顧客買單來促進行業(yè)規(guī)范。
隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,目前桁架機械手在工業(yè)制造中,得到了廣范應(yīng)用,桁架機械手憑借著獨特的優(yōu)勢性能,在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全,穩(wěn)定性好,而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點。
下面給大家分析一下市場上常見的兩種機械機構(gòu)組合。
1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng):
組裝后的承載滑座共線的橡膠終點止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置,驅(qū)動裝置組件,拖鏈,齒輪傳動電機和減速機。機構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材,滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼,跑合面經(jīng)過硬化處理,其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座,支撐板高強度鋁合金,表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng):
機構(gòu)組件有:桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼,表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆,滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌,應(yīng)限位裝置,驅(qū)動裝置組件,拖鏈,滑塊滑座。伺服電機減速機。
由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,市場需求量大,這兩種對比優(yōu)勢,鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝,占用空間小,應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便,同負載占用空間大,但成本低。對于用戶來說,各有所需。
桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產(chǎn); 配置工位回轉(zhuǎn)料倉,翻轉(zhuǎn)臺,可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式,分攤到單臺機床的成本低,適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試,料倉和機器人一體化,在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短; 特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的情況下,只有提高勞動生產(chǎn)率和減產(chǎn)成本,才能提高產(chǎn)品的競爭力,于是機械自動化的生產(chǎn)成為必然趨勢,因此很多不同用處的機器人應(yīng)運而生 。