平衡氣缸種類:1、單作用氣缸:僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。2、雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。3、膜片式氣缸:用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。4、沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能，借以做功。

關于平衡缸工作系統的常見問題及解答：1、為什么要有重載平衡和空載平衡來回切換？答：兩種平衡分別對應有重物和無重物的情況，當重物被安放到支撐物上（如推車上）后，就應該用換向閥切換至空載平衡才能卸下吊鉤。在空載平衡的狀態下移動吊鉤去吊另外一個重物，鉤好后再切換到重載平衡，所以用平衡缸來來回搬運卸載重物需要切換兩個平衡。

1、平衡缸結構扎實體積小而容易安裝在主軸單元的位置附近；利用其平衡重量，可更有效地減低重力軸向線性伺服馬達的負荷，降低電力消耗熱引起之熱變。2、平衡缸也可以減輕螺桿的負荷，減少發熱。在沒有平衡器的狀況，螺桿受到很大的負荷，且發熱變形，位置精度很難保證。特別是在快速退刀時，發熱量很大，加工精度的降低成為很大的問題。

平衡氣缸的氣壓閥調節的注意事項：1、氣壓閥的各調節手柄在調節時用力不應過猛，用力應適當。2、在打開放氣閥進行放氣時必須先將進氣閥關閉，不然從氣源來的壓縮空氣會直接排入大氣。3、放氣結束后需打開進氣閥，讓氣源可以補充工作時壓縮空氣損耗。如果不打開進氣閥，會造成儲氣罐壓縮空氣損耗無法補充，會造成儲氣罐壓力下降到不能滿足生產的需要及造成安全事故。4、在調壓閥調定后需要經常去觀察一下，檢查一下壓力表值是否正確。