一，步進電機的轉速要求非常低的情況下，例如轉速達到10rpm，此時需要滿足扭矩輸出，長時間工作的情況下，僅靠伺服本身是不合適的，需要配備減速機。

二，變頻器要求轉速低，扭矩要求大時，也可以通過減速機實現。例如，伺服系統的轉速沒有特別的要求，但伺服電機的要求很大，現在的伺服電機的額定扭矩是4N*M，系統的要求達到12N*M時，可以通過增加減速機來實現。一般來說，增加3:1或5:1的減速機可以滿足系統的要求。

那么，為什么不選擇大功率伺服馬達呢？轉速低，扭矩充分嗎？

伺服電機。

步進電機必須正確通電才能旋轉現在的方式多為控制器向步進電機驅動器發出脈沖，驅動器擴大脈沖分配到步進電機，步進電機旋轉。

步進電機轉速與負載的關聯:

①負荷扭矩過大，馬達不能動負荷，發生嚴重失步，馬達的轉速與負荷有關。當然，這不是步進馬達的正常工作狀態

②步進電機的扭矩隨著轉速的上升而下降

③步進電機的電流和負荷有關，電流的大小決定了扭矩的大小，選擇步進電機時，參數之一是電流

④如果馬達正常工作，脈沖頻率不變，步進馬達可以認為是恒轉速輸出

⑤只要負載扭矩不大于步進電機的保持扭矩，其轉速與負載無關，此時步進電機的轉速由脈沖頻率決定，頻率越高，轉速越高。

步進電機常用參數：

A、相數：指電機內部的線圈組數。

B、靜轉矩：電機在通電卻不轉動時，定子鎖住轉子的力矩。

C、步距角：輸入一個電脈沖信號，步進電動機轉子相應的角位移。

D、定位轉矩：電機在不通電情況下，定子鎖住轉子的力矩。

E、拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示。

F、步進電動機的機座號：主要有35、39、42、57、86、110等。

G矩頻特性曲線：輸出力矩與頻率的關系。

步進電機按照內部構造不同，可以分為兩相步進電機、三相步進電機、五相步進電機，由于五相步進電機成本高，市場上很少出現，所以常用的就是兩相步進電機和三相步進電機。很多客戶剛接觸步進，經常會誤認為兩相步進電機就是220伏供電，三相步進電機就是380伏供電，其實是錯誤的。我們說的兩相三相步進電機是根據步進電機內部構造極對數來命名區分的，與220伏380伏供電沒有任何關系。