一，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，例如轉(zhuǎn)速達(dá)到10rpm，此時(shí)需要滿足扭矩輸出，長(zhǎng)時(shí)間工作的情況下，僅靠伺服本身是不合適的，需要配備減速機(jī)。

二，變頻器要求轉(zhuǎn)速低，扭矩要求大時(shí)，也可以通過(guò)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)。例如，伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有特別的要求，但伺服電機(jī)的要求很大，現(xiàn)在的伺服電機(jī)的額定扭矩是4N*M，系統(tǒng)的要求達(dá)到12N*M時(shí)，可以通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般來(lái)說(shuō)，增加3:1或5:1的減速機(jī)可以滿足系統(tǒng)的要求。

那么，為什么不選擇大功率伺服馬達(dá)呢？轉(zhuǎn)速低，扭矩充分嗎？

伺服電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)必須正確通電才能旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在的方式多為控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖，驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)大脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載的關(guān)聯(lián):

①負(fù)荷扭矩過(guò)大，馬達(dá)不能動(dòng)負(fù)荷，發(fā)生嚴(yán)重失步，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷有關(guān)。當(dāng)然，這不是步進(jìn)馬達(dá)的正常工作狀態(tài)

②步進(jìn)電機(jī)的扭矩隨著轉(zhuǎn)速的上升而下降

③步進(jìn)電機(jī)的電流和負(fù)荷有關(guān)，電流的大小決定了扭矩的大小，選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，參數(shù)之一是電流

④如果馬達(dá)正常工作，脈沖頻率不變，步進(jìn)馬達(dá)可以認(rèn)為是恒轉(zhuǎn)速輸出

⑤只要負(fù)載扭矩不大于步進(jìn)電機(jī)的保持扭矩，其轉(zhuǎn)速與負(fù)載無(wú)關(guān)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定，頻率越高，轉(zhuǎn)速越高。

步進(jìn)電機(jī)常用參數(shù)：

A、相數(shù)：指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)。

B、靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在通電卻不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

C、步距角：輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)的角位移。

D、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

E、拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示。

F、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)：主要有35、39、42、57、86、110等。

G矩頻特性曲線：輸出力矩與頻率的關(guān)系。

步進(jìn)電機(jī)按照內(nèi)部構(gòu)造不同，可以分為兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)，由于五相步進(jìn)電機(jī)成本高，市場(chǎng)上很少出現(xiàn)，所以常用的就是兩相步進(jìn)電機(jī)和三相步進(jìn)電機(jī)。很多客戶剛接觸步進(jìn)，經(jīng)常會(huì)誤認(rèn)為兩相步進(jìn)電機(jī)就是220伏供電，三相步進(jìn)電機(jī)就是380伏供電，其實(shí)是錯(cuò)誤的。我們說(shuō)的兩相三相步進(jìn)電機(jī)是根據(jù)步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造極對(duì)數(shù)來(lái)命名區(qū)分的，與220伏380伏供電沒(méi)有任何關(guān)系。