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正齒輪減速機用于低電流消耗、低噪音、效率強、低成本的應用;行星減速機體積小，輸出扭矩大，傳動，可用于切割機、彎管機、斗輪、水泥生產線、油脂加工、化肥、電站、水泥、玻璃等行業。

兩者比較如下：

結構比較：

行星減速機的主要傳動結構由行星輪、太陽輪、內環、傳動軸、箱體、電機和輸出軸組裝而成，可實現動力分類和多齒嚙合的單獨功效。它具有高剛度、高精度(一級在1分以內)、高傳動效率(短級為97%-98%)，是普通齒輪減速機無法比擬的。

齒輪減速機的主要傳動結構由箱體、齒輪、軸、軸承、軸承蓋等組成，三級齒輪減速機由多組齒輪組成;行星減速機的特點：重量輕，體積小，傳動比范圍大，，運行平穩，噪音低，適應性強，傳動精度高，減速范圍廣是精密減速機，減速比為0.1轉-0.5轉/分鐘。

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圓柱齒輪減速機是齒輪減速機中的一種，根據齒輪減速機的原理，用于減速、增加扭矩的機械傳動裝置，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的旋轉數減速到所需的旋轉數，獲得大扭矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種比較精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加扭矩。常用于礦山、港口、航空、建筑、起重機、機械設備、汽車等領域。

圓柱齒輪減速機的結構：

圓柱齒輪減速機主要由平行軸齒輪、圓柱齒輪、密封圈、傳動軸、箱體構成的結構特征分為一級圓柱齒輪減速機、二級圓柱齒輪減速機、三級圓柱齒輪減速機、多級齒輪減速機，各級由多個大小齒輪構成傳動要求i>10時(i表示傳動比)時，應采用二級圓柱齒輪減速機。二級圓柱齒輪減速機應用于I:8-50和高、低速中心距離總和250-400mm時。三級圓柱齒輪減速機用于傳動需求較大。以上結論表明，圓柱齒輪減速機的級數越多，減速比越大，輸出轉速越低，扭矩越大，噪音越大，相反越小。

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現在的蝸輪蝸桿減速機的殼體一般選用的是灰鐵鑄造，或者是鑄鋼及焊接等，在選用減速機殼體材料的時候要根據減速機的使用環境進行選擇。殼體我們一般是要做工藝處理的，但是焊接殼體要求不能滲漏，表面要求光滑、平整，焊縫要求整齊。

蝸輪蝸桿減速機中蝸輪軸的材質我們一般選用的是45#鋼，調質后217-255，重要的場合選用的是472CrMo，調質后為269-302，或者采用38CrMoAl,油封處表面淬火。

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減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈不合理造成竄軸的工況條件是:兩半從動齒輪其中有一個過盈不合理時，在正負扭矩效果下才發生竄軸;當有兩個過盈不合理時，兩半從動齒輪-起向外和一起向內移動的速度和移動間隔均不等時，在正負扭矩效果下才發生竄軸。

(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時,在正扭矩發生的軸向分力效果下向外移動,在負扭矩效果下向內移動。假如只要正扭矩效果，沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動;當齒輪向內移動時，人字齒輪對中線也向內移動，然后造成竄軸。

(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時,在正扭矩發生的持平軸向分力效果下,會使兩半從動齒輪-起向外移動;在負扭矩效果下,會使兩半從動齒輪向內移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，發生竄軸。假如兩半從動齒輪移動速度和移動間隔持平時，或只要正扭矩效果而沒有負扭矩效果時也不會發生竄軸現象。