碼垛機(jī)器人代替人工率的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時(shí)就會(huì)因?yàn)閱T工的請(qǐng)假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機(jī)器人碼垛有著的優(yōu)勢(shì)，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供、保險(xiǎn)等條件。使用機(jī)器人碼垛，改善了工人的勞動(dòng)條件，工人只是用來(lái)操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。機(jī)器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

單層碼垛機(jī)器人單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。排列碼垛機(jī)器人這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會(huì)將輸送來(lái)的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)有斜面裝置保證過(guò)程的順利完成，而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人。

1、碼垛機(jī)器人的運(yùn)用本錢(qián)控制

與傳統(tǒng)制造不同，自動(dòng)化的流水線一旦某一單機(jī)呈現(xiàn)毛病會(huì)直接招致整條消費(fèi)線停線，限制消費(fèi)的連續(xù)性。在這一請(qǐng)求下，機(jī)器人需穩(wěn)定性高，連續(xù)性消費(fèi)好，同時(shí)也請(qǐng)求我們要“會(huì)運(yùn)用”，而且要“運(yùn)用好”。

2、碼垛機(jī)器人的選用

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要依據(jù)企業(yè)的實(shí)踐消費(fèi)請(qǐng)求停止選擇，選用合適本人消費(fèi)線的產(chǎn)品。選用的準(zhǔn)繩包括、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只要選用合適實(shí)踐的消費(fèi)需求才干充沛發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小本錢(qián)發(fā)明大的價(jià)值。