力(力矩)操控方法在進行安裝、抓放物體等工作時，除了要求定位之外，還要求所運用的力或力矩有必要適宜，這時有必要要運用（力矩）伺服方法。這種操控方法的原理與位置伺服操控原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，所以該體系中有必要有力（力矩）傳感器。有時也使用挨近、滑動等傳感功用進行自適應式操控。智能操控方法機器人的智能操控是經過傳感器取得周圍環境的知識，并依據自身內部的知識庫作出相應的決議計劃。選用智能操控技能，使機器人具有較強的環境適應性及自學習才能智能操控技能的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、體系等人工智能的迅速發展。也許這種操控方法模式，打磨機器人才真正有點"人工智能"的落地滋味，不過也是難操控得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。 從操控本質來看，現在打磨機器人，大多數情況下仍是處于比較底層的空間定位操控階段，沒有太多智能含量，可以說僅僅一個相對靈敏的機械臂，離"人"還有很長一段距離的。

打磨機器人的作業原理是怎么樣的？整個打磨機器人有雙作業臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其間雙作業臺的作業原理和加工中心的雙作業臺原理類似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個作業臺上的工裝可以把零件滾動180度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。在打磨和拋光等過程中磨機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和顫動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的銜接板等都選用加強方法，選用抗震和抗沖擊方法。所用的銜接螺絲也選用防震方法，避免松動。

機器人機械臂是一種高精度的雜亂智能系統，因其具有多輸入多輸出、非線性、強耦合、易操作等特點，被廣泛應用于工業裝配、安全防爆等范疇。機械臂主要由視覺傳感器、機械臂系統和主控計算機組成。機械臂系統能夠分為兩個小部分：模塊化機械臂和靈敏手。

機器人機械臂現在僅僅人工智能技術的一個應用，歸于服務機器人范疇。它的應用主要是在一些工廠，代替人類完結一些困難雜亂的使命，無論是工作功率還是準確度。過去，在工廠，尤其是一些出產崗位，許多重復性高強度的手工勞動不僅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，隨著機械臂這種高精度智能設備的出產，整個工作功率得到了極大的提高。