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1、串口轉CAN配置:準備、安裝GCAN Config 軟件。GCAN Config 軟件能自行設定串口轉CAN模塊的參數,包括模塊的轉換方式、串口參數、 CAN總線參數、232/485 功能切換等。
2、配置準備:串口轉CAN模塊在上電狀態下,用頂針輕點模塊 DB9 接口一端的復位按鈕,模塊的 COM 燈和 CAN 燈交替閃爍,即表明模塊進入配置模式。
CAN總線上節點較多的時候,節點經常會出現故障,這種情況要具體分析總線上的狀況了,因為有多種可能性導致這種情況。,比如接收節點將該節點的數據過濾掉了,或者總線上有幾個ID比該節點小的節點在發送數據,由于仲裁導致數據發不出來。
如果你問我如何分析故障原因?其實這個很簡單,你看看ZLG的,就知道了。CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發機制,但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機驅動等行業,而這些場合的電磁環境比較嚴重,所以如何抗干擾是工程較為關心的話題。
前段時間有個做模臺流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個控制節點,每當啟動模臺就會出現嚴重的失控狀態,模臺下是由很多電機驅動的,而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發現,在未啟動電機情況下,控制臺的CAN通信正常,幀統計結果顯示成功率。CAN 總線從誕生之初就憑借著其優良的實時性與可靠性迅速發展成為現場總線的先進者,但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術,在網絡負載較小時,CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求,但隨著網絡負載不斷增大,信息在總線上碰撞的概率也隨之增大,如果繼續使用基本的 CAN 協議,優先級較低的信息發送的實時性就會受到影響,網絡負載到達一定程度后甚至會退出總線競爭。CAN總線協議采用靜態固定優先級分配方式,這樣不同優先級的信息就很難公平的共享總線使用權,這些缺陷成為制約其進一步發展的問題。