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智能機器人相關介紹
智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要,越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來,隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力,智能機器人必將走進千家萬戶。更好的服務人們的生活,讓人們的生活更加舒適和健康。
智能機器人的分類
初級智能
它和工業(yè)機器人不一樣,具有像人那樣的感受,識別,推理和判斷能力??梢愿鶕?jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調(diào)整。不過,修改程序的原則由人預先給以規(guī)定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動規(guī)劃能力,但這種初級智能機器人也開始走向成熟,達到實用水平。
機器人的主要特點
1.輕量化使機器人更易于控制,提高安全性。
2.友好性保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4.人機協(xié)作具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估后可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協(xié)同工作。
5.編程方便對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行編程與調(diào)試 。